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J-GLOBAL ID：202003019063861088

膝継手

Inventor： 孫 小軍 ,  稲葉 雅幸 ,  岡田 慧 ,  浅野 悠紀
Applicant, Patent owner： 国立大学法人 東京大学
Agent (1)： 成瀬 重雄
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2020147229
Publication number (International publication number)：2020199292
Application date： Sep. 02, 2020
Publication date： Dec. 17, 2020
Summary：

【課題】エネルギー効率が良く、小型かつ軽量で、可動範囲を広くとることが可能な膝継手を提供する。また、能動型でありながら比較的に安価な膝継手を提供する。【解決手段】駆動部1は、従動部材21を移動させる。弾性部材22は、従動部材21と直動部材23との間に配置される。直動部材23は、弾性部材22を介して、従動部材21の移動に従って、少なくとも一方向に弾性的に移動する。クランク機構3は、直動部材23の直線運動を回転運動に変換することによって、膝継手の屈曲又は進展動作を実現できる。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

駆動部と、直列弾性機構と、クランク機構とを備えており、 前記直列弾性機構は、従動部材と、弾性部材と、直動部材とを備えており、 前記駆動部は、前記従動部材を移動させる構成となっており、 前記弾性部材は、前記従動部材と前記直動部材との間に配置されており、 前記直動部材は、前記弾性部材を介して、前記従動部材の移動に従って、少なくとも一方向に弾性的に移動する構成となっており、 前記クランク機構は、前記直動部材の直線運動を回転運動に変換する構成となっている 膝継手。

IPC (2)：

A61F 2/64 ,  A61F 2/70

FI (2)：

A61F2/64 ,  A61F2/70

F-Term (10)：

4C097AA07 ,  4C097BB03 ,  4C097BB06 ,  4C097CC16 ,  4C097TA06 ,  4C097TA08 ,  4C097TB01 ,  4C097TB05 ,  4C097TB09 ,  4C097TB12