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J-GLOBAL ID:202101002013532369
Update date: Aug. 15, 2024
Matsuki Toshitaka
マツキ トシタカ | Matsuki Toshitaka
Affiliation and department:
Job title:
Assistant professor
Research field (3):
Soft computing
, Intelligent informatics
, Intelligent informatics
Research keywords (4):
chaos based reinforcement learning
, autonomous learning system
, Neural Network
, Reinforcement Learning
Research theme for competitive and other funds (9):
- 2022 - 2026 International Joint Research for the Construction of the Foundation of Critical Computational Systems as Non-Autonomous Dynamical Systems
- 2022 - 2026 深層強化学習技術の導入によるカオスベース強化学習の性能向上
- 2022 - 2024 Development of a new topological data analysis by integration with computational vison theory
- 2021 - 2022 深層強化学習による時系列処理学習~リザバを使った新しい経験リプレイの提案~
- 2020 - 2021 深層強化学習による適応的制御~並列RNの導入による多様な時間スケールへの適応~
- 2019 - 2019 深層強化学習で非線型な制御が学習できるか ~オートエンコーダによる入力圧縮の導入~
- 2018 - 2018 深層強化学習で非線形な制御が学習できるか~物理演算ゲームの学習を通じた検証~
- 2017 - 2017 Deep LearningとKinectセンサによる手話認識システムの開発
- 2016 - 2016 聴覚障害者福祉の向上を目指したDeep Learning手話認識システムの開発
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Papers (14):
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Toshitaka Matsuki, Yusuke Sakemi, Kazuyuki Aihara. Chaos-based reinforcement learning with TD3. arvix. 2024. 1-25
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Toshitaka Matsuki, Makoto Akamine, Masayoshi Hara, Masanori Takahashi. Determination of Parameters for Sliding Mode Control using TD3. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2024. 144. 5. 504-511
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Masanori Takahashi, Masayoshi Hara, Toshitaka Matsuki. An Event-triggered Control System to Detect Network Disconnection. 2024. 60. 3. 176-181
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Toshitaka Matsuki, Taisei Indou, Yuto Wada, Masayoshi Hara, Masanori Takahashi. Design of Auxiliary Signals to Improve Performance of Self-repairing PID Control. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2024. 144. 3. 140-147
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Yusuke Sakemi, Sou Nobukawa, Toshitaka Matsuki, Takashi Morie, Kazuyuki Aihara. Learning reservoir dynamics with temporal self-modulation. Communications Physics. 2024. 7. 1
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MISC (5):
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Toshitaka Matsuki. adaptive control with deep reinforcement learning -adaptation to various time scales by introducing parallel RNs -. 2021. 14. 75-76
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Toshitaka Matsuki. non-linear control with deep reinforcement learning -Introducing input compression using auto encoder-. 2020. 2020. 13. 68-69
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松木 俊貴. 科学研究費助成事業(奨励研究) 深層強化学習で非線形な制御が学習できるか : 物理演算ゲームの学習を通じた検証. 技術部報告書. 2019. 12. 64-66
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松木 俊貴. 聴覚障害者福祉の向上を目指したDeep Learning手話認識システムの開発. 技術部報告書. 2017. 10. 62-64
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松木俊貴. 実験・実習技術研究会in西京 山口大学 技術報告「ものづくり実習の試行」. 大分大学工学部技術部報告書. 2016. 9
Lectures and oral presentations (9):
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イベントトリガLQI制御系における通信の異常検知
(第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2023)
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深層強化学習を用いたスライディングモード制御のパラメータ決定
(電気学会 制御研究会「スマートシステムと制御技術シンポジウム 2023」 2023)
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自己修復PID制御の性能改善
(電気学会 制御研究会「スマートシステムと制御技術シンポジウム 2023」 2023)
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ボール・ビーム系のイベントトリガ PD 制御
(第41回計測自動制御学会九州支部 学術講演会 2022)
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センサ故障をもつボール・ビーム系の自己修復 PID 制御
(2022 年電気学会電子・情報・システム部門大会 2022)
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Education (2):
- 2017 - 2021 Oita University Graduate School of Engineering
- 2007 - 2012 Kumamoto University Faculty of Engineering Department of Computer Science and Electrical Engineering
Work history (2):
- 2023/04 - 現在 National Defense Academy of Japan Department of Computer Science Assistant professor
- 2014/04 - 2023/03 Oita University Faculty of Science and Technology Technical Staff
Awards (3):
- 2024/08 - 電気学会 電子・情報・システム部門 技術委員会奨励賞
- 2021/09 - Japanese Neural Network Society Best paper award Adaptive balancing of exploration and exploitation around the edge of chaos in internal-chaos-based learning
- 2019/03 - 総合技術研究会2019九州大学 優秀ポスター賞
Association Membership(s) (3):
電気学会
, 電子情報通信学会
, Japanese Neural Network Society
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