Rchr
J-GLOBAL ID：202101012774119517   Update date: Jun. 06, 2024

YAMAGISHI Kohei

ヤマギシ コウヘイ | YAMAGISHI Kohei
Affiliation and department：
Tokyo Denki University School of Engineering Department of Information and Communication Engineering

About Tokyo Denki University School of Engineering Department of Information and Communication Engineering


Job title： Lecturer
Research field  (3)： Information networks ,  Control and systems engineering ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (2)： ロボット通信 ,  マルチロボットシステム
Papers (4)：
Patents (2)：
  • GROUP ROBOT AND COLLECTIVE MOVEMENT CONTROLLING METHOD FOR GROUP ROBOT
  • 群ロボットおよび群ロボットの集団移動制御方法
Books (1)：
  • Automated Weeding Systems for Weed Detection and Removal in Garlic / Ginger Fields
    2024
Lectures and oral presentations  (23)：
  • ロボット群によるネットワーク拡大のためのFitzHugh-Nagumo方程式に基づくフォーメーションのエッジ検出
    (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • 自動除草システムのための物体認識に基づく雑草検出
    (2023年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2023)
  • 圃場領域分割にk-means法を用いた除草群ロボット経路計画
    (2023年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2023)
  • Robot Wireless Sensor Networksにおけるメッシュネットワークを利用したロボット遠隔操作手法の検討
    (2023年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2023)
  • 除草群ロボット経路計画のためのk-means法を用いた圃場領域分割
    (ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya 2023)
ｍore...
Education (3)：
  • 2020 - 2022 Tokyo Denki University
  • 2016 - 2018 Tokyo Denki University Graduate School, Division of Engineering
  • 2016 - 2018 Tokyo Denki University Graduate School, Division of Engineering
Professional career (1)：
  • Doctor of Engineering (Tokyo Denki University)
Work history (1)：
  • 2018/04 - 2020/03 SANYO DENKI CO., LTD.
Awards (2)：
  • 2024/01 - SI2023 優秀講演賞
  • 2023/01 - SI2023 優秀講演賞
Association Membership(s) (1)：
日本機械学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM