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J-GLOBAL ID：202101019763909057
Update date: Oct. 07, 2024
Akai Naoki
アカイ ナオキ | Akai Naoki
Affiliation and department：
Homepage URL (1)：
https://sites.google.com/view/naokiakaigoo/home
Research theme for competitive and other funds (2)：
- 2019 - 2022 薄暮時・夜間における歩行者と移動体の視覚的インタラクションの基盤技術
- 2018 - 2022 Study on the use of machine learning approaches for enabling to guarantee safety of model-based autonomous navigation
Papers (55)：
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Kohei Honda, Naoki Akai, Kosuke Suzuki, Mizuho Aoki, Hirotaka Hosogaya, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki. Stein Variational Guided Model Predictive Path Integral Control: Proposal and Experiments with Fast Maneuvering Vehicles. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2024. 29. 7020-7026
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新村 文郷, 赤井 直紀, 平山 高嗣, 劉 海龍, 川西 康友, 出口 大輔, 村瀬 洋. 車両歩行者間のインタラクション行動のモデル化のための2段階入出力隠れマルコフモデル. 情報処理学会論文誌. 2022. 63. 8. 1371-1382
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Naoki Akai. Mobile Robot Localization Considering Uncertainty of Depth Regression From Camera Images. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2022. 7. 2. 1431-1438
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Naoki Akai, Yasuhiro Akagi, Takatsugu Hirayama, Takayuki Morikawa, Hiroshi Murase. Detection of Localization Failures Using Markov Random Fields With Fully Connected Latent Variables for Safe LiDAR-Based Automated Driving. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2022. 1-13
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Naoki Akai, Koki Yasui, Kazuya Arashi, Kane Saliou, Daisuke Tsubakino, Susumu Hara. Bayesian Filtering Fusion of Optimization-Based Monocular Visual Localization and Autonomous Quadcopter Navigation. SII. 2022. 754-759
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MISC (54)：
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赤井直紀, 嵐和也, 安井浩毅, サリュー カン, 椿野大輔, 原進. 最適化に基づく単眼自己位置推定のベイズフィルタによる融合とそれに基づくクアッドコプタの自律ナビゲーション. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
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清水友理, 赤井直紀. 磁場マップを用いた屋内位置測位システムの開発 スマートフォンを用いた歩行軌跡の精度検証. 大成建設技術センター報(CD-ROM). 2021. 54
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伊藤和晃, 服部一隆, 渡口翼, 上木諭, 八田禎之, 石原秀昭, 川添博光, 稲守孝哉, 後藤圭太, 椿野大輔, et al. Education Program of Tokai National Higher Education and Research System. 日本航空宇宙学会中部・関西支部合同秋期大会講演論文集(CD-ROM). 2021. 58th
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清水友理, 赤井直紀. Development of hybrid indoor positioning system: Part 2: Verification of walking path accuracy using magnetic mapbased localization. 日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM). 2021. 2021
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赤井直紀, 平山高嗣, 村瀬洋. Detection of Misalignment Using Markov Random Field with Fully Connected Latent Variables in LiDAR-Based Localization. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020. 0. 2P1-K14
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