Art

J-GLOBAL ID：202102210040177233   Reference number：21A0319759

Evaluating slam 2D mapping of indoor structures

SLAMを用いた建築物屋内の測量

Author (3)： ZHANG Tian (足利大 大学院) ,  NITTA YOSHIHIRO (足利大) ,  ISHIDA MASAMI (石田設計)
Material： 日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM)  (日本建築学会大会建築デザイン発表梗概集(CD-ROM))
Volume： 2020  Page： ROMBUNNO.11060  Publication year： Jul. 20, 2020 
JST Material Number： S0745D  ISSN： 1883-9363  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： remotely piloted vehicle ,  rotational frequency ,  civil engineering ,  two dimension ,  *corridor ,  sensor ,  three dimension ,  GPS ,  location information ,  GNSS ,  stereo camera ,  characteristic point ,  low price ,  odometry
Semi thesaurus term： 環境地図 , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (4)： SLAM ,  IMU ,  測量 ,  精度

JST classification (4)： Photogrammetry,aerial photograph  (RC02040D) ,  Surveying in general  (RC02010W) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Construction management  (RA01096R)

Terms in the title (4)： SLAM ,  建築物 ,  屋内 ,  測量