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J-GLOBAL ID：202102229516007514   Reference number：21A0423497

The Development of A Personal Mobility Vehicle that can be Transformed Mutually between Front/Rear Steering Mode and Differential Wheeled Mode

前後操舵型と対向二輪型を相互に変形可能なパーソナルモビリティビークルの開発

Author (2)： SAWADA SHIN (和歌山大学大学院) ,  NAKAJIMA SHURO (和歌山大学大学院)
Material： 自動車技術会論文集(Web)  (Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan (Web))
Volume： 51  Issue： 6  Page： 1056-1061(J-STAGE)  Publication year： 2020 
JST Material Number： U1353A  ISSN： 1883-0811  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： turning performance ,  caster ,  *operation mode ,  steering gear ,  classification ,  angle sensor ,  real machine experiment ,  gyrating movement ,  level difference ,  ultra small mobility ,  *personal mobility ,  *car model
Semi thesaurus term： *electric motor car ,  *personal mobility vehicle ,  *mode switching ,  *vehicle classification ,  *driving environment ,  *use pattern

Author keywords (5)： Vehicle development ,  Personal mobility ,  Transformation ,  Front/Rear steering vehicle ,  Differential wheeled vehicle

JST classification (1)： Electric vehicles  (QG07020B)

Reference (12)：

• (1)国土交通省都市局・自動車局:超小型モビリティ導入に向けたガイドライン,http://www.mlit.go.jp/common/000212867.pdf,(参照2020.9.23)
• (2)Janez Podobnik, Jure Rejc, Sebastjan Slajpah, Marko Munih, Matjaz Mihelj : All-Terrain Wheelchair: Increasing Personal Mobility with a Powered Wheel-Track Hybrid Wheelchair, IEEE Robotics & AutomationMagazine, Volume 24, Issue 4, p26-36 (2017)
• (3)須永大介,青野貞康,松本浩和,寺村泰昭,久保田尚:大都市圏郊外部における超小型モビリティの活用可能性に関する研究,土木学会論文集D3(土木計画学),72巻,5号,p.l_641-l_651(2016)
• (4)TOYOTA : i-road, https://global.toyota/jp/detail/1228754,(参照 2020.9.23)
• (5)SUZUKI : ET4D, https://www.suzuki.co.jp/welfare/et4d/,(参照2020.9.23)

Terms in the title (3)： 操舵 ,  パーソナルモビリティビークル ,  開発