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J-GLOBAL ID：202102230742673383   Reference number：21A0329578

Traffic Control System Serving as Spatiotemporal Constraints for Autonomous Vehicles

自動運転車の運行設計領域拡大のための時空間制約を用いた交通管制システム

Author (12)： OKUMURA BUN'YO (豊田中研究所) ,  FUJII AKINOBU (豊田中研究所) ,  NAKAMURA AKIHIRO (豊田中研究所) ,  KATO TAKEO (豊田中研究所) ,  OHAMA YOSHIHIRO (豊田中研究所) ,  SHITAOKA KAZUYA (豊田中研究所) ,  GOTO KUNIHIRO (豊田中研究所) ,  WADA KIN'ICHI (豊田中研究所) ,  SUKIGARA KAZUTOSHI (豊田中研究所) ,  NAGASAKA NAOKI (豊田中研究所) ,  SASAKI KENGO (豊田中研究所) ,  SHIMIZU TSUKASA (豊田中研究所)
Material： 電子情報通信学会論文誌 D(Web)
Volume： J104-D  Issue： 1  Page： 2-10 (WEB ONLY)  Publication year： Jan. 01, 2021 
JST Material Number： U0473A  ISSN： 1881-0225  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *automobile ,  *traffic control system ,  intersection ,  constraint condition(restriction) ,  traffic control ,  video camera ,  computer application
Semi thesaurus term： Cloud Computing ,  network camera ,  *autonomous car

JST classification (1)： Traffic control surveillance and regulations  (TB01032S)

Reference (13)：

• 須田義大,“自動運転によるスマートモビリティ-移動の最適化がもたらす社会システムの変革,” システム/制御/情報,vol.61, no.12, pp.475-480, 2017.
• SAE International, “Taxonomy and definitions for terms re-lated to driving automation systems for on-road motor vehicles (J3016B),” Tech. Rep., SAE International, 2018. https://www.sae.org/standards/content/j3016_201806/
• 中村亮裕,加藤武男,後藤邦博,大濱吉紘,清水司,“自動・手動車両混在環境での交通管制のための車両追跡システム,” 第26回画像センシングシンポジウムSSII2020, IS2-33, 2020.
• 手嶋茂晴,福田春生,秦野広道,加藤英洋,野原健美,草山真一,高田広章,和田錦一,佐藤浩司,“自動走行車/人運転車混在環境での交差点合流調停方式の提案と走行実験,” 第17回ITSシンポジウム2019,1-A-01, 2019.
• 高木良貴,橋本隆志,白土良太,小松岳嗣,高益謙,山崎知広,“追浜工場完成車無人搬送システムにおける自動運転技術,” 自動車技術会2017年秋季大会学術講演会講演予稿集,pp.65-70, 2017.

Terms in the title (6)： 自動運転車 ,  設計 ,  拡大 ,  時空間 ,  制約 ,  交通管制システム