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J-GLOBAL ID：202102230834387643   Reference number：21A0496285

Research Status and Prospect of AUV Path Planning Algorithms

AUV経路計画アルゴリズムの現状と展望【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： Guo Yinjing (山東科技大学 電子信息工程学院,山東 青島 266590;青島智海牧洋科技有限公司,山東 青島 266590) ,  Meng Qingliang (山東科技大学 電子信息工程学院,山東 青島 266590) ,  Kong Fang (山東科技大学 電子信息工程学院,山東 青島 266590) ,  Lv Wenhong (青島智海牧洋科技有限公司,山東 青島 266590;山東科技大学 交通学院,山東 青島 266590)
Material： Jisuanji Kexue Yutansuo
Volume： 14  Issue： 12  Page： 1981-1994  Publication year： 2020 
JST Material Number： C2939A  ISSN： 1673-9418  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Thesaurus term： *algorithm ,  neural network(biomodel) ,  marine environment ,  ocean current ,  energy consumption ,  three dimension ,  genetic algorithm ,  *path search
Semi thesaurus term： 自律性 ,  バイオミメティクス ,  高効率 ,  粒子群最適化 ,  探索アルゴリズム ,  水中ロボット ,  A*アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (5)： AUV ,  経路計画 ,  アルゴリズム ,  現状 ,  展望