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J-GLOBAL ID：202102233180183376   Reference number：21A0013108

Predicted Safety Algorithms for Autonomous Excavators Using a 3D LiDAR Sensor

3D LiDARセンサを用いた自律掘削機のための予測安全アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Author (5)： Rasul Abdullah (Ontario Tech University,dept. of Mechanical Engineering,Oshawa,Canada) ,  Seo Jaho (Ontario Tech University,dept. of Mechanical Engineering,Oshawa,Canada) ,  Oh Kwangseok (Hankyong National University,dept. of Mechanical Engineering,Anseong-si,Republic of Korea) ,  Khajepour Amir (University of Waterloo,dept. of Mechanical and Mechatronics Engineering,Waterloo,Canada) ,  Reginald Niraj (Ontario Tech University,dept. of Mechanical Engineering,Oshawa,Canada)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2020  Issue： SysCon  Page： 1-7  Publication year： 2020 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This paper proposes sensing an...

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Thesaurus term： *algorithm ,  working space ,  *excavating equipment ,  sensor ,  *three dimension ,  motion estimation
Semi thesaurus term： 自律性 ,  物体追跡 ,  安全技術 ,  安全機能 ,  建設現場 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (6)： 3D ,  LIDAR ,  自律 ,  掘削機 ,  予測 ,  アルゴリズム