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J-GLOBAL ID：202102236668547833   Reference number：21A0417508

Impulse Response Estimation Based on Kernel Regularization Using Closed-Loop Response Data

閉ループ応答データを用いたカーネル正則化に基づくインパルス応答推定

Author (4)： MATSUI YOSHIHIRO (福岡工大) ,  AYANO HIDEKI (東京工高専) ,  MASUDA SHIRO (東京都大) ,  NAKANO KAZUSHI (電通大)
Material： 電気学会研究会資料
Issue： CT-21-013-032 制御研究会  Page： 77-82  Publication year： Jan. 20, 2021 
JST Material Number： Z0924B  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *impulse response ,  regularization ,  parameter ,  closed loop system ,  noise suppression ,  oscillatory system ,  feedback control ,  step response ,  evaluation function
Semi thesaurus term： hyper parameter ,  noise control ,  oscillatory system ,  PID control

JST classification (1)： System design and analysis  (IA02030D)

Reference (5)：

• G. Pillonetto and G. De Nicolao: ′′A new Kernel-based approach for linear system identification′′, Automatica, Vol.46, No.1, pp.81-93 (2010)
• T. Chen, H. Ohlsson and L. Ljung: ′′On the estimation of transfer functions, regularizatioins and Gaussian processes-Revisited′′, Automatica, Vol.48, No.8, pp.1525-1535 (2012)
• G. Pillonetto, F. Dinuzzo, T. Chen, G. De Nicolao and L. Ljung: ′′Kernel methods in system identification, machine learning and function estimation: A survey′′, Automatica, Vol.50, No.3, pp.657-682 (2014)
• 藤本悠介 : 「カーネル正則化を用いたインパルス応答推定」, システム/制御/情報, Vol.64, No.9, pp.337-342 (2020)
• Y. Maeda, H. Tachibana, and M. Iwasaki; ′′Comparative evaluations of frequency response anlysis methods for fast and precise point to point position control′′, Proc. 15th, IEEE Int. Workshop Adv. Motion Control, pp.437-442 (2018)

Terms in the title (5)： 応答 ,  カーネル ,  正則化 ,  インパルス応答 ,  推定