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J-GLOBAL ID：202102241525354582   Reference number：21A0452825

ロボットマニピュレータによる掃き掃除の深層模倣学習と実行

Author (4)： SASADAKE HARUMO (豊橋技科大 大学院) ,  UCHIYAMA NAOKI (豊橋技科大 大学院) ,  YAMASHITA TAKAHITO (青山学院大) ,  TASAKI RYOSUKE (青山学院大)
Material： 日本鋳造工学会全国講演大会講演概要集  (Journal of Japan Foundry Engineering Society)
Volume： 176th  Page： 130  Publication year： Dec. 04, 2020 
JST Material Number： Y0031A  ISSN： 1880-5388  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： industrial robot ,  manipulator ,  *robot arm ,  *action ,  marker ,  augmented reality ,  *machine learning ,  *cleaning(sweeping) ,  foundry ,  computer architecture
Semi thesaurus term： AR marker ,  深層模倣学習 ,  human motion ,  cleaning robot ,  箒

JST classification (2)： Industrial robots  (IC04020M) ,  Casting in general  (WC01010U)

Terms in the title (3)： ロボットマニピュレータ ,  深層 ,  模倣学習