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J-GLOBAL ID：202102246208285412   Reference number：21A0057960

Object Instance Recognition and 3D Pose Estimation Learning with Adaptive Loss Balancing

特定物体認識と姿勢推定のマルチタスク学習のための適応的な損失統合

Author (4)： HOSONO TAKASHI (NTT メディアインテリジェンス研) ,  HOSHI YUNA (ジョージア工科大) ,  HAYASE KAZUYA (NTT メディアインテリジェンス研) ,  SHIMAMURA JUN (NTT メディアインテリジェンス研)
Material： 電子情報通信学会論文誌 D(Web)
Volume： J103-D  Issue： 12  Page： 929-940 (WEB ONLY)  Publication year： Dec. 01, 2020 
JST Material Number： U0473A  ISSN： 1881-0225  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *object recognition ,  *estimation ,  *machine learning ,  image retrieval ,  feature extraction ,  neural network(biomodel) ,  forecast ,  weighting ,  improvement ,  image database
Semi thesaurus term： convolutional neural network ,  *multitask learning ,  image characteristic extraction ,  *attitude estimation ,  improvement of accuracy ,  loss estimation ,  feature learning

JST classification (1)： Pattern recognition  (JE07000S)

Reference (29)：

• P. Wohlhart and V. Lepetit, “Learning descriptors for object recognition and 3D pose estimation,” IEEE Conf. Comput. Vis. Pattern Recognit., pp.3109-3118, 2015.
• W. Kehl, F. Milletari, F. Tombari, S. Ilic, and N. Navab, “Deep learning of local RGB-D patches for 3D object detection and 6D pose estimation,” European Conf. Comput. Vis., pp.205-220, 2016.
• S. Zakharov, W. Kehl, B. Planche, A. Hutter, and S. Ilic, “3D object instance recognition and pose estimation using triplet loss with dynamic margin,” Proc. IEEE/RS Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, pp.552-559, 2017.
• V. Balntas, A. Doumanoglou, C. Sahin, J. Sock, R. Kouskouridas, and T. Kim, “Pose guided RGBD feature learning for 3D object pose estimation,” IEEE Int. Conf. Comput. Vis., pp.3876-3884, 2017.
• M. Bui, S. Zakharov, S. Albarqouni, S. Ilic, and N. Navab, “When regression meets manifold learning for object recognition and pose estimation,” IEEE Int Conf. Robotics and Automation, pp.6140-6146, 2018.

Terms in the title (6)： 物体認識 ,  姿勢推定 ,  マルチタスク学習 ,  適応 ,  損失 ,  統合