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J-GLOBAL ID：202102250531364219   Reference number：21A0219803

Anti-sway Control for Cranes Using Acoustic Signal Processing

音響信号処理を用いたクレーンの振れ止め制御

Author (1)： NAKAMOTO MASAYOSHI (広島大 大学院先進理工系科学研究科)
Material： 電子情報通信学会誌  (Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers)
Volume： 104  Issue： 1  Page： 49-54  Publication year： Jan. 01, 2021 
JST Material Number： F0019A  ISSN： 0913-5693  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *signal processing ,  *sound production ,  *crane ,  fluctuation ,  control ,  Automation ,  control system ,  microphone ,  sensor ,  *acoustic signal processing ,  modification
Semi thesaurus term： 揺れ止め制御

JST classification (3)： Cranes  (QE01020F) ,  Signal theory  (ND02020G) ,  Excitation and generation of sounds  (BB03020V)

Reference (27)：

• 北森俊行, ′′クレーンの最適運転法,′′ 第3回計測自動制御学会学術講演会予稿集, pp.343-348, 1964.
• 土屋輝雄, 伊藤公嗣, ′′旋回クレーンの荷物の振れ止め制御,′′ 計測制御, vol.13, no.10, pp.797-805, 1974.
• 森下 巖, ′′走行クレーン運転自動化のための振れどめ制御,′′ 計測自動制御学会論文集, vol.14, no.6, pp.739-744, 1978.
• 星名博光, 村田五雄, 國光 智, 岡井 隆, 吉川博文, ′′搬送機器における画像処理技術の開発と適用,′′ 三菱重工技報, vol.31, no.5, pp.300-305, 1994.
• 矢野賢一, 江口健司, 寺嶋一彦, ′′地面との衝突回避を考慮した旋回クレーンのセンサレス振れ止め制御,′′ 日本機械学会論文集 C編, vol.68, no.676, pp.3603-3611, Dec. 2002.

Terms in the title (3)： 音響信号処理 ,  クレーン ,  振れ止め制御