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J-GLOBAL ID：202102261488433420   Reference number：21A0995292

Investigate the Influence that Virtual Coupling that feels sticky designed considering passivity in frequency property gives for coulomb friction

周波数域受動性設計による粘着剥離感を感じるVCがクーロン摩擦の提示に与える影響調査

Author (4)： IKEDA TOMOYASU (福井大) ,  KAWAI MASAYUKI (福井大) ,  MURAKAMI RYOSUKE (福井大) ,  KURODA TOMOYA (福井大)
Material： 日本バーチャルリアリティ学会研究報告(CD-ROM)
Volume： 25  Issue： HAP02  Page： 38-41  Publication year： 2020 
JST Material Number： L4002B  ISSN： 2436-3480  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： virtual reality ,  property ,  exfoliation ,  *Friction ,  *display device ,  frequency domain ,  tactile sense ,  instability ,  Technology ,  Coulomb friction ,  Adhesiveness ,  static friction ,  dynamical friction ,  *force display
Semi thesaurus term： haptics ,  passivism ,  static friction ,  dynamical friction ,  *force display

JST classification (1)： Display equipment  (NC06030Q)

Reference (4)：

• 池田,川井,“各種の周波数域受動性を持つ VC の触感提示”,第24回バーチャルリアリティ学会大会,2019 2A-03
• 池田,川井,“周波数域受動性設計を用いた粘着感を感じる VC”,第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,2019 2A2-03
• 岡本正吾, 粗さ・摩擦・硬軟・温冷の触知覚機序, 触覚/テクスチャはこうして感じられる
• 小畠,川井,′′力覚提示における FIR 型非整数階微分バーチャルカップリングの設計手法′′,JSMEロボティクス・メカトロニクス講演会 2014, 3P2-E08.

Terms in the title (6)： 受動性 ,  設計 ,  粘着 ,  VC ,  クーロン摩擦 ,  調査