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J-GLOBAL ID：202102271770647074   Reference number：21A0701973

フル電制対応油圧ショベルCAT320を用いた自動化システムの開発~T-iROBO Excavatorによる土砂ピット掘削積込みの自動化~

Author (4)： KATAYAMA SABURO (大成建設 技術セ) ,  AOKI HIROAKI (大成建設 技術セ) ,  ENDO AKIO (大成建設 技術セ) ,  YAMAMOTO SHIGETA (キャタピラー)
Material： 土木学会年次学術講演会講演概要集(CD-ROM)  (土木学会全国大会年次学術講演会講演概要集(CD-ROM))
Volume： 75th  Page： ROMBUNNO.VI-1140  Publication year： Aug. 01, 2020 
JST Material Number： L4438B  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *automation ,  skilled worker ,  productivity enhancement ,  labor productivity ,  robot ,  construction equipment ,  motor ,  steering wheel ,  connector ,  construction work ,  cargo ,  *loading ,  *hydraulic shovel ,  computer
Semi thesaurus term： i-Construction , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (4)： i-Construction ,  油圧ショベル ,  電制機 ,  土砂ピット自動掘削

JST classification (4)： Machines for construction  (QE03050A) ,  Mechanization of construction work  (RA07020K) ,  Earthwork planning,earthwork  (RA07050R) ,  Excavators  (QE03030E)

Terms in the title (8)： 油圧ショベル ,  自動化システム ,  開発 ,  土砂 ,  ピット ,  掘削 ,  積込み ,  自動化