Art

J-GLOBAL ID：202102275424646234   Reference number：21A1336158

Robustness verification of 3D pose estimation adaptive against lighting and turbid underwater varieties with active 3D marker and docking experiment in real sea

水中ロボットの自動嵌合制御のための発光次元マーカーを用いた光環境適応特性を有する3次元空間認識手法

Author (4)： TODA YUICHIRO (岡山大学大学院自然科学研究科) ,  NAKAMURA SHO (岡山大学大学院自然科学研究科) ,  Hsu Horng-Yi (岡山大学大学院自然科学研究科) ,  MINAMI MAMORU (岡山大学大学院自然科学研究科)
Material： 日本船舶海洋工学会論文集  (Journal of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers)
Volume： 32  Page： 177-192(J-STAGE)  Publication year： 2020 
JST Material Number： G0242B  ISSN： 1880-3717  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： sea bed ,  facility and building ,  charger ,  *robot ,  *docking ,  ocean current ,  *space perception ,  marker ,  light emission ,  control
Semi thesaurus term： *underwater robot ,  *spatial recognition

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Optical information processing  (BD03060T)

Reference (18)：

• 1) Park, J-Y., Jun, B-H., Lee, P-M. and Oh, J.: Experiments on vision guided docking of an autonomous underwater vehicle using one camera, Ocean Engineering, Vol. 36, No. 1, pp.48-61, 2009.
• 2) Palomeras, N., Penalver, A., Massot-Campos, M., Vallicrosa, G., Negre, P.L., Fernandez, J.J., Ridao, P., Sanz, P.J., Oliver-Codina, G. and Palomer, A.: I-AUV docking and intervention in a subsea panel, Proceedings of 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2014), pp.2279-2285.
• 3) Ishii, K., Sonoda, T., Nakanishi, R., Kawashima, S. and Hidaka, S.: Research on docking control of autonomous underwater vehicle, ROBOMECH2015 in Kyoto, 2A2-D06, 2015 (in Japanese). 石井和男, 園田隆, 中西亮汰, 河島晋, 日高翔太, 自律型水中ロボットのドッキング制御に関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2A2-D06, 2015.
• 4) Yazdani, A. M., Sammut, K., Yakimenko, O., and Lammas, A.: A survey of underwater docking guidance systems. Robotics and Autonomous Systems, Vol. 124, pp. 1-21, 2020.
• 5) Yanou, A., Ohnishi, S., Yonemori, K., Ishiyama, S., Fujimoto, K. and Minami, M.: Position and orientation control of underwater vehicle system by visual servoing, Sixth SICE Symposium on Computational Intelligence, 2014 (in Japanese). 矢納陽, 大西祥太, 米森健太, 石山新太郎, 藤本勝樹, 見浪護: ビジュアルサーボによる水中ロボットの位置・姿勢制御, 第6回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会, 2014.

Terms in the title (7)： 水中ロボット ,  次元 ,  マーカー ,  光環境 ,  適応 ,  3次元空間 ,  手法