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J-GLOBAL ID：202102278797407848   Reference number：21A1304290

Design of a Robust Observer-based DP Control System for an ROV with Unknown Dynamics Including Thruster Allocation

スラスタ割当を含む未知動力学を持つROVのためのロバストなオブザーバベースDP制御系の設計【JST・京大機械翻訳】

Author (2)： Hosseinnajad Alireza (Isfahan University of Technology,Research Institute for Subsea Science and Technology,Isfahan,Iran,84156-83111) ,  Loueipour Mehdi (Isfahan University of Technology,Research Institute for Subsea Science and Technology,Isfahan,Iran,84156-83111)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2021  Issue： ICCIA  Page： 1-6  Publication year： 2021 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This paper is concerned with d...

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Thesaurus term： algorithm ,  control equipment ,  control system ,  thrust ,  speed limit ,  *robustness ,  robust control ,  *thruster ,  sliding mode ,  extended state observer
Semi thesaurus term： ロバスト制御器 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (9)： スラスタ ,  割当 ,  動力学 ,  ROV ,  ロバスト ,  オブザーバ ,  DP ,  制御系 ,  設計