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J-GLOBAL ID：202102278975633284   Reference number：21A0449970

Navigation of a mobile robot in a dynamic environment using a point cloud map

点群地図を用いた動的環境における移動ロボットのナビゲーション

Author (4)： Wang Xixun (Kyoto University, Nishikyo, Japan) ,  Mizukami Yoshiki (Yamaguchi University, Yamaguchi, Japan) ,  Tada Makoto (Kyoto University, Nishikyo, Japan) ,  Matsuno Fumitoshi (Kyoto University, Nishikyo, Japan)
Material： Artificial Life and Robotics
Volume： 26  Issue： 1  Page： 10-20  Publication year： Feb. 2021 
JST Material Number： L3251A  ISSN： 1433-5298  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Germany, Federal Republic of (DEU)  Language： ENGLISH (EN)

Thesaurus term： *mobile robot ,  point group ,  *Environment ,  map (atlas) ,  *transfer ,  running performance ,  position measurement ,  marker ,  algorithm ,  optimum route ,  simultaneous localization and mapping ,  *wheel type robot ,  hill climbing performance
Semi thesaurus term： A-algorithm ,  *navigation (robot) ,  landmark ,  environmental map ,  optimum route ,  *wheel type mobile robot ,  hill climbing ability ,  *dynamic environment

Author keywords (5)： Mobile robot ,  Point cloud map ,  SLAM ,  Path planning ,  Dynamic environment

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (5)： 点群 ,  地図 ,  動的環境 ,  ロボット ,  ナビゲーション