Art

J-GLOBAL ID：202102289397685249   Reference number：21A0519721

Implementation of an Upper-Limb Exoskeleton Robot Driven by Pneumatic Muscle Actuators for Rehabilitation

リハビリテーションのための空気圧筋肉アクチュエータにより駆動される上肢外骨格ロボットの実現【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： Chen Chun-Ta ,  Lien Wei-Yuan ,  Chen Chun-Ting ,  Wu Yu-Cheng
Material： Actuators (Web)
Volume： 9  Issue： 4  Page： 106  Publication year： 2020 
JST Material Number： U7126A  ISSN： 2076-0825  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Switzerland (CHE)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Implementation of a prototype ...

Register(free) or Log In to access     To see more with JDream III (charged).   {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=21A0519721&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=U7126A") }}

Thesaurus term： *robot ,  steel ,  cable ,  *rehabilitation ,  Fourier series ,  curve fitting ,  actuator ,  *exoskeleton ,  *upper extremity ,  degree of freedom ,  elbow joint ,  shoulder joint ,  prototype
Semi thesaurus term： *空気圧 , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (4)： pneumatic muscle actuator ,  exoskeleton robot ,  rehabilitation ,  fuzzy sliding mode control

JST classification (2)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N) ,  Rehabilitation  (GB06000Z)

Reference (39)：

• Gopuraa, R.A.R.C.; Bandara, D.S.V.; Kiguchi, K.; Mannc, G.K.I. Developments in hardware systems of active upper-limb exoskeleton robots: A review. Robot. Auton. Syst. 2016, 75, 203-220.
• Maciejasz, P.; Eschweiler, J.; Gerlach-Hahn, K.; Jansen-Troy, A.; Leonhardt, S. A survey on robotic devices for upper limb rehabilitation. J. NeuroEng. Rehabil. 2014, 11, 1-29.
• Bogue, R. Exoskeletons and robotic prosthetics: A review of recent developments. Ind. Robot. 2009, 36, 421-427.
• Cui, X.; Chen, W.; Jin, X.; Agrawal, S.K. Design of a 7-DOF cable-driven arm exoskeleton (CAREX-7) and a controller for dexterous motion training or assistance. IEEE-ASME Trans. Mechatron. 2017, 22, 161-172.
• Tu, X.; Han, H.; Huang, J.; Li, J.; Su, C.; Jiang, X.; He, J. Upper limb rehabilitation robot powered by PAMs cooperates with FES arrays to realize reach-to-grasp trainings. J. Healthc. Eng. 2017, 2017, 1-15.

Terms in the title (7)： リハビリテーション ,  空気圧 ,  筋肉 ,  アクチュエータ ,  上肢 ,  外骨格 ,  ロボット