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J-GLOBAL ID：202102290142479781   Reference number：21A0251563

Development of an Upper-Limb Exoskeletal Robot System Equipped with a Dumbbell Grip Mechanism; Experimental Teaching Materials to Facilitate an Understanding of Balance of the Forces by Pneumatic Cylinder Thrust with the Impact of Gravity Load Fluctuation

ダンベル把持機構を有する上肢外骨格型ロボットシステムの開発-重力負荷変動の影響を受ける空気圧シリンダ推力による力のつり合い実験用教具として-

Author (2)： YAMADA TAKASHI (香川大) ,  WATANABE TOMIO (岡山県大)
Material： 日本産業技術教育学会誌(Web)  (Journal of the Japan Society of Technology Education (Web))
Volume： 62  Issue： 4  Page： 357-366 (WEB ONLY)  Publication year： Dec. 28, 2020 
JST Material Number： U1520A  ISSN： 2434-6101  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *school education ,...
Semi thesaurus term： dumbbell ,...

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JST classification (4)： Applied psychology  (AE02000A) ,  Science and engineering education  (AA04000C) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Measuring instruments in general  (AD02000X)

Reference (13)：

• 1) 文部科学省:高等学校学習指導要領解説工業編,https://www.mext.go.jp/content/1407073_14_1_1_2.pdf (最終アクセス日:2020年3月8日)
• 2) 株式会社島津理化:理科機器総合カタログ,pp.336-337 (2017)
• 3) 伊藤文一:技術教育における教材の研究開発-伝動用機械要素モデルの製作-,日本産業技術教育学会誌,第23巻,第2号,pp.7-15 (1981)
• 4) 上野孝行・山本桂一郎:機械の分解組み立てを通してのものづくり基礎教育に関する研究,鹿児島工業高等専門学校研究報告,第43巻,pp.69-71 (2008)
• 5) 加藤正義:エネルギー変換学習用風力発電機の開発,日本産業技術教育学会誌,第48巻,第2号,pp.101-109 (2006)

Terms in the title (14)： ダンベル ,  把持 ,  上肢 ,  外骨格 ,  ロボットシステム ,  開発 ,  重力 ,  負荷変動 ,  空気圧シリンダ ,  推力 ,  力 ,  つり合い ,  実験 ,  教具