Pat
J-GLOBAL ID：202103002119022669
膝継手
Inventor：
,
,
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
成瀬 重雄
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2020147229
Publication number (International publication number)：2020199292
Patent number：6927616
Application date： Sep. 02, 2020
Publication date： Dec. 17, 2020
Claim (excerpt)：
【請求項1】モータと、該モータによって回転されるボールねじの回転に伴って直線方向に往復動する直動部材と、膝角度を変更するためのクランク機構とを備えており、
前記クランク機構は、前記直動部材と回転可能に結合される連結ロッドと、この連結ロッドに回転可能なように取り付けられて、前記連結ロッドの移動に伴って揺動するアーム部材と、このアーム部材が揺動する時の回転中心となる回転軸とを備えており、前記直動部材の直線運動を回転運動に変換するようになっており、
前記クランク機構における減速比は、前記膝角度が約80°〜90°のときに最大値となり、前記膝角度が約0°〜20°のときに、前記最大値よりも低い減速比であって、かつ、前記膝角度が小さくなるほど減速比が低くなるように設定されている
膝継手。
IPC (2)：
A61F 2/64 ( 200 6.01)
, A61F 2/70 ( 200 6.01)
