Pat

J-GLOBAL ID：202103004170319393

グリッパ

Inventor： 満田 隆
Applicant, Patent owner： 学校法人立命館
Agent (2)： 正木 裕士 ,  三上 祐子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2020072727
Publication number (International publication number)：2021169134
Application date： Apr. 15, 2020
Publication date： Oct. 28, 2021
Summary：

【課題】様々な把持対象物を確実に把持することができるグリッパを提供する。【解決手段】内部に流体を給排することにより長さ方向に向かって伸縮動作を行う伸縮性ホース10を有するグリッパであって、伸縮性ホース10は、把持対象物Wの周囲を取り囲むように配置されると共に、流体が内部より排出されると、長さ方向に向かって、収縮し、把持対象物Wに巻き付くようになっている。そして、伸縮性ホース10には、把持対象物Wの外周に沿うように、紐13が設けられている。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

内部に流体を給排することにより長さ方向に向かって伸縮動作を行う伸縮性ホースを有するグリッパであって、 前記伸縮性ホースは、 把持対象物の周囲を取り囲むように配置されると共に、 前記流体が内部より排出されると、長さ方向に向かって、収縮し、前記把持対象物に巻き付いてなるグリッパ。

IPC (1)：

B25J 15/00

FI (1)：

B25J15/00 Z

F-Term (9)：

3C707AS01 ,  3C707BS10 ,  3C707DS01 ,  3C707EU17 ,  3C707EV12 ,  3C707EV14 ,  3C707EW01 ,  3C707KS27 ,  3C707KV15