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J-GLOBAL ID：202103006312195240

ロボットアーム制御システム

Inventor： 戸塚 雅彦
Applicant, Patent owner： 戸塚 雅彦
Agent (3)： 竹井 啓 ,  長野 克彦 ,  長野 光宏
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2020029985
Publication number (International publication number)：2021133445
Application date： Feb. 26, 2020
Publication date： Sep. 13, 2021
Summary：

【課題】安価な装置を用いた場合でも、果樹から果実を効率的に摘果できるロボットアーム制御システムを提供する。【解決手段】被写体を連続的に撮像し、時間的に連続する画像データを生成可能な撮像部(カメラ)4と、撮像部で生成された画像データを、人工知能を用いて解析する情報処理部と、情報処理部により解析された情報に基づいて制御されるロボットアーム部2と、を備えるロボットアーム制御システム1。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

被写体を連続的に撮像し、時間的に連続する画像データを生成可能な撮像部と、 前記撮像部で生成された画像データを、人工知能を用いて解析する情報処理部と、 前記情報処理部により解析された情報に基づいて制御されるロボットアーム部と、 を備えるロボットアーム制御システム。

IPC (2)：

B25J 13/08 ,  A01D 46/30

FI (2)：

B25J13/08 A ,  A01D46/30

F-Term (12)：

2B075JF02 ,  2B075JF04 ,  2B075JF07 ,  2B075JF08 ,  2B075JF10 ,  3C707AS22 ,  3C707BS10 ,  3C707CS04 ,  3C707KS03 ,  3C707KT01 ,  3C707KT05 ,  3C707LW12