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J-GLOBAL ID：202103010419239034

目標車速設定装置及びプログラム

Inventor： 山口 裕之 ,  杉浦 豪軌 ,  藤吉 基弘 ,  服部 義和 ,  井上 祐哉 ,  山海 陽一朗 ,  柴 真人 ,  本庄 卓也
Applicant, Patent owner： 株式会社豊田中央研究所 ,  株式会社ジェイテクト
Agent (1)： 特許業務法人太陽国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2020045751
Publication number (International publication number)：2021146779
Application date： Mar. 16, 2020
Publication date： Sep. 27, 2021
Summary：

【課題】路面摩擦係数に応じた旋回時の目標車速を適切に設定することができるようにする。【解決手段】距離算出部105が、クロソイド曲線で表されるカーブした当該路面についての道路情報と、現在の車速とに基づいて、車両が所定地点から現在の地点まで走行した走行距離を算出し、目標車速算出部106が、路面摩擦係数と、設定された路面摩擦係数の利用率と、当該道路情報と、現在の車速と、走行距離とに基づいて、目標車速を算出する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

取得部と、検出部と、距離算出部と、目標車速算出部と を含み、 前記取得部は、車両が走行する路面の路面摩擦係数と、クロソイド曲線で表されるカーブした前記路面についての道路情報とを取得し、 前記検出部は、前記車両の現在の車速を検出し、 前記距離算出部は、前記道路情報と、前記現在の車速とに基づいて、前記車両が所定地点から現在の地点まで走行した走行距離を算出し、 前記目標車速算出部は、前記路面摩擦係数と、予め設定された路面摩擦係数の利用率と、前記道路情報と、前記現在の車速と、前記走行距離とに基づいて、目標車速を算出する 目標車速設定装置。

IPC (3)：

B60W 30/045 ,  B60W 40/064 ,  G08G 1/16

FI (3)：

B60W30/045 ,  B60W40/064 ,  G08G1/16 D

F-Term (20)：

3D241BA17 ,  3D241BA49 ,  3D241BB27 ,  3D241BC01 ,  3D241CD11 ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DB09Z ,  3D241DB26Z ,  3D241DC43Z ,  3D241DC47Z ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181BB13 ,  5H181FF13 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181FF33 ,  5H181LL15