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J-GLOBAL ID：202103014169183122

法線を算出するための装置、方法およびプログラム

Inventor： 増谷 佳孝
Applicant, Patent owner： 国立研究開発法人科学技術振興機構
Agent (1)： 森下 賢樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2017236423
Publication number (International publication number)：2021028574
Application date： Dec. 08, 2017
Publication date： Feb. 25, 2021
Summary：

【課題】直接視認できない面について、面上の点群を基に、元の面の法線を推定する。【解決手段】装置100の点取得部10は、面上の複数の取得点を取得する。法線算出部20は、前記取得点の中から複数の点を選択し、選択した点をそれぞれ中心とする円の各々に関し、前記円の中心以外の取得点の中から複数の外部点を選択し、選択した外部点の各々と、前記円の円周上の最も近い点との間で仮想的な引力が働いたときに、前記引力により前記円が向く方向の法線を、前記面の前記円の中心における法線をとして算出する。【選択図】図2

Claim (excerpt)：

面上の複数の取得点を取得する点取得部と、 前記取得点の中から複数の点を選択し、選択した点をそれぞれ中心とする円の各々に関し、前記円の中心以外の取得点の中から複数の外部点を選択し、選択した外部点の各々と、前記円の円周上の最も近い点との間で仮想的な引力が働いたときに、前記引力により前記円が向く方向の法線を、前記面の前記円の中心における法線をとして算出する法線算出部と、 を備えたことを特徴とする装置。

IPC (3)：

G01B 21/22 ,  A61B 6/03 ,  G01B 21/20

FI (3)：

G01B21/22 ,  A61B6/03 360G ,  G01B21/20 C

F-Term (24)：

2F069AA13 ,  2F069AA15 ,  2F069AA64 ,  2F069AA66 ,  2F069AA74 ,  2F069AA77 ,  2F069BB20 ,  2F069CC06 ,  2F069DD19 ,  2F069DD21 ,  2F069EE10 ,  2F069EE11 ,  2F069EE22 ,  2F069GG06 ,  2F069GG08 ,  2F069GG09 ,  2F069GG12 ,  2F069GG33 ,  2F069GG75 ,  2F069NN12 ,  2F069QQ07 ,  4C093AA26 ,  4C093CA23 ,  4C093FF42