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J-GLOBAL ID：202103014316899490

吸着力推定方法、吸着力推定装置、および、吸着力推定プログラム

Inventor： 東 善之 ,  中村 哲也 ,  増田 新 ,  三浦 奈々子
Applicant, Patent owner： 国立大学法人京都工芸繊維大学
Agent (1)： 大西 雅直
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2019137035
Publication number (International publication number)：2021021594
Application date： Jul. 25, 2019
Publication date： Feb. 18, 2021
Summary：

【課題】永久磁石を利用した吸着装置に幅広く適用できる汎用性を有する吸着力の推定技術の提供。【解決手段】永久磁石21の磁力を利用して吸着対象物9に吸着する吸着装置2において発揮されている吸着力を推定する吸着力推定方法であって、発揮されている吸着力を推定するべき対象状態における永久磁石21の磁束密度(対象磁束密度)Bpを取得する取得工程(ステップS2)と、対象状態における永久磁石21の磁束密度Bpと、吸着対象物9に吸着していない非吸着状態における永久磁石21の磁束密度Bqとの差分を算出して、磁束密度変化量ΔBとして取得する差分算出工程(ステップS3)と、磁束密度変化量ΔBに基づいて、対象状態で発揮されている吸着力を推定する吸着力推定工程(ステップS4)と、を備える。【選択図】図12

Claim (excerpt)：

永久磁石の磁力を利用して吸着対象物に吸着する吸着装置において発揮されている吸着力を推定する吸着力推定方法であって、 発揮されている吸着力を推定するべき対象状態における前記永久磁石の磁束密度を取得する取得工程と、 前記対象状態における前記永久磁石の磁束密度と、吸着対象物に吸着していない非吸着状態における前記永久磁石の磁束密度との差分を算出して、磁束密度変化量として取得する差分算出工程と、 前記磁束密度変化量に基づいて、前記対象状態で発揮されている吸着力を推定する吸着力推定工程と、 を備えることを特徴とする、吸着力推定方法。

IPC (1)：

G01R 33/12

FI (1)：

G01R33/12 M

F-Term (4)：

2G017AA02 ,  2G017AD02 ,  2G017AD53 ,  2G017CB18