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J-GLOBAL ID：202103020195777197

収穫ロボットシステム

Inventor： 戸島 亮 ,  金田 善夫 ,  森山 俊樹
Applicant, Patent owner： パナソニックIPマネジメント株式会社
Agent (1)： 特許業務法人鷲田国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2019167337
Publication number (International publication number)：2021040589
Application date： Sep. 13, 2019
Publication date： Mar. 18, 2021
Summary：

【課題】最適な収穫スケジュールを立てられる栽培管理収穫システムと収穫ロボットを有機的に結合した収穫ロボットシステムを提供すること。【解決手段】農園内で対象物を収穫する収穫ロボット102と、収穫ロボット102と通信可能に構成されたサーバー101と、を含む収穫ロボットシステムであって、サーバー101は、農園の農園マップ情報及び対象物306の収穫時期を判定するための収穫判定基準情報を含む収穫与条件の入力を受け付ける入出力部202と、収穫ロボット102により農園内の単位収穫エリア毎に撮影された対象物306の画像と、収穫与条件と、に基づき、収穫対象エリアを決定する判断部203と、収穫対象エリアの位置情報を含む収穫指示情報を、収穫ロボット102へ送信する第1送受信部201と、を備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

農園内で対象物を収穫する収穫ロボットと、前記収穫ロボットと通信可能に構成されたサーバーと、を含む収穫ロボットシステムであって、 前記サーバーは、 前記農園の農園マップ情報及び前記対象物の収穫時期を判定するための収穫判定基準情報を含む収穫与条件の入力を受け付ける入出力部と、 前記収穫ロボットにより前記農園内の単位収穫エリア毎に撮影された前記対象物の画像と、前記収穫与条件と、に基づき、収穫対象エリアを決定する判断部と、 前記収穫対象エリアの位置情報を含む収穫指示情報を、前記収穫ロボットへ送信する第1送受信部と、 を備える、収穫ロボットシステム。

IPC (4)：

A01D 46/30 ,  G06Q 50/02 ,  H04W 4/021 ,  H04Q 9/00

FI (4)：

A01D46/30 ,  G06Q50/02 ,  H04W4/021 ,  H04Q9/00 301Z

F-Term (20)：

2B075AA10 ,  2B075AB10 ,  2B075JF01 ,  2B075JF02 ,  2B075JF04 ,  2B075JF07 ,  2B075JF08 ,  2B075JF10 ,  5K048AA05 ,  5K048BA21 ,  5K048DA02 ,  5K048DB01 ,  5K048DC01 ,  5K048EB02 ,  5K048EB15 ,  5K048HA01 ,  5K067BB28 ,  5K067EE02 ,  5K067EE16 ,  5L049CC01