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J-GLOBAL ID:202104000385615277
Research Project code:20343278
統計的時空間モデルに基づく雑踏音環境マッピング
統計的時空間モデルに基づく雑踏音環境マッピング
National award number:JPMJAX200N
Study period:2020 - 2022
Organization (1):
Principal investigator:
(
, 情報・人間工学領域, 研究員 )
DOI:
https://doi.org/10.52926/JPMJAX200N
Research overview:
日常環境で人と共存しながら活躍するロボットには、人通りの多い空港やビル、繁華街といった無秩序に多くの人が集まる雑踏空間での、周辺環境の頑健な認識が不可欠です。本研究ではこのようなロボットの実現を目指し、最小限の事前情報で、雑踏音環境を精緻かつリアルタイムに認識できる雑踏ロボット聴覚を開発します。特に「雑踏音環境を統一的に扱う時空間深層ベイズモデル」をコアに、実用に耐えるロボット聴覚を目指します。
Terms in the title (5):
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Research program:
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Parent Research Project:
数理・情報のフロンティア
Organization with control over the research:
Japan Science and Technology Agency
Reports :
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