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J-GLOBAL ID：202104000512125462
Research Project code：7700000694
環境とのインタラクションによる空間構造の獲得
環境とのインタラクションによる空間構造の獲得
National award number：JPMJPR02O5
Study period：2002 - 2005
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 若手個人研究推進事業, さきがけ研究者 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJPR02O5
Research overview：
環境の空間構造を物体単位に分節化して認識および獲得する知能ロボットの研究を行います。具体的には、ロボットが環境内を移動しながら、物体の位置情報や形状情報を獲得し、その配置地図を構築していきます。そして、得られた空間構造に適切な指示語を対応づけることにより、ロボットへの高度な行動指示を行うことを目指します。
Terms in the title (4)：
Terms in the title
Keywords automatically extracted from the title.
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Research program：
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Parent Research Project：
相互作用と賢さ
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
