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J-GLOBAL ID：202104000829678009
Research Project code：18076949
自己研鑽型物理エージェントの実現
自己研鑽型物理エージェントの実現
National award number：JPMJMI18B5
Study period：2018 - 2019
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, グローバルリサーチインスティテュート, 特任教授 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJMI18B5
Research overview：
作業者の動作は「速度、力、一般化座標、時間」の四要素で完全に記述できる。接触動作においてはこの情報は接触対象の物理情報(環境情報)をも含むため、リアルハプティクス技術を用いることで動作データと環境情報データが同時に獲得できることになる。 つまり、作業対象の物理モデルに基づいた熟練動作が瞬時にデータとして得られることになる。従って様々な作業者の動作データをAI技術によりマイニングすることで、これまで不可能であった暗黙知として消えてしまう熟練作業をデータ化できる。このデータにモデリング手法を援用して動作対象の物理モデルを瞬時に構築し、これらを統合し作業内容を評価して熟練者のように作業を実行する物理エージェントを製作し、慣習的な作業を実際に実行することで自己研鑽する物理エージェントを実現する。 また、これを利用するためのネットワークシステムIoA(Internet of Actions)を構築し、スマート社会に貢献する道をつける。
Terms in the title (3)：
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Research program：
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Parent Research Project：
超スマート社会の実現「サイバー世界とフィジカル世界を結ぶモデリングとAI」
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
