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J-GLOBAL ID：202104000871739832
Research Project code：17940044
未知物体操作のための位置と力情報を用いたEnd to End Learning
未知物体操作のための位置と力情報を用いたEnd to End Learning
National award number：JPMJPR1755
Study period：2017 - 2020
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 大学院理工学研究科, 助教 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJPR1755
Research overview：
事前に形状や剛性等が不明な未知物体の操作はロボットには困難であり、肉体労働のロボット化への大きな障壁となっています。そこで本研究課題では外乱にロバストな位置制御系と環境に対する優れた適応性を有する力制御の双方を利活用した物体操作AIを構築することでこれを解決します。物体操作に関わる教師データを収集し、そこから環境情報に対応するロボットの行動を直接学習するEnd to End Learningを行います。
Terms in the title (2)：
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Research program：
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Parent Research Project：
新しい社会システムデザインに向けた情報基盤技術の創出
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
