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J-GLOBAL ID：202104001379198148
Research Project code：18070554
人とマイクロ世界のインタラクション技術の開発
人とマイクロ世界のインタラクション技術の開発
National award number：JPMJPR18J1
Study period：2018 - 2021
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 工学研究科, 助教 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJPR18J1
Research overview：
本研究のねらいは、体内でタスクを行うマイクロロボットの遠隔操作に向けた「人とマイクロ世界のインタラクション技術の開発」です。マイクロスケールでのマニピュレーションにおける操作者への情報提示に関する問題に対して、顕微鏡下で4000万画素画像の実時間撮影を行う視野拡張型顕微鏡撮影システムを整備し、視野拡張型顕微鏡による画像情報のみからマイクロ世界の視覚・力覚・音声情報を人へ提示するインタフェースを開発します。本研究開発を通して、マイクロロボットの遠隔操作に繋がるマイクロ世界の情報を人に提示する技術を創出することを目的とする。
Terms in the title (5)：
Terms in the title
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Research program：
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Parent Research Project：
人とインタラクションの未来
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
