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J-GLOBAL ID：202104001399280770  Research Project code：19215762

センサレスで接触感知するアクチュエータによる“人にやさしい”ロボットアームの実現

センサレスで接触感知するアクチュエータによる“人にやさしい”ロボットアームの実現
National award number：JPMJTM19YT
Study period：2019 - 2020
Organization (1)：
広島県立総合技術研究所

About 広島県立総合技術研究所


Principal investigator：
佐々木 秀和

About 佐々木 秀和

(
広島県立総合技術研究所

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, 東部工業技術センター, 主任研究員 )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJTM19YT
Research overview：
すべり率や機械的強度に特徴を持つ特殊歯形歯車を減速機に適用することで高い許容トルク性能と優れた逆駆動性を有する減速機を開発し,ロボットの接触力を駆動モータにより接触感知できるアクチュエータを実現する。
Terms in the title (5)：
Terms in the title
Keywords automatically extracted from the title.
センサレス

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感知

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, 
アクチュエータ

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, 
人

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ロボットアーム

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Research program：
Industry-Academia Collaborative R&D

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Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency

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