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J-GLOBAL ID：202104001647864776
Research Project code：07051052
ヒューマノイドのための実時間分散情報処理
ヒューマノイドのための実時間分散情報処理
National award number：JPMJCR0362
Study period：2003 - 2008
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, デジタルヒューマン研究センター, センター長代理 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJCR0362
Research overview：
低遅延での処理の切り替え、優先度制御可能な通信リンク、高いベクトル演算能力を備える実時間処理用マルチスレッドプロセッサを開発し、その上で動作する実時間分散処理オペレーティングシステムにより、100マイクロ秒以下のハードリアルタイムの分散情報処理を可能にします。これによってヒューマノイドロボットを実時間分散制御できることを実証します。
Terms in the title (3)：
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Research program：
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Parent Research Project：
情報社会を支える新しい高性能情報処理技術-量子効果、分子機能、並列処理等に基づく新たな高速大容量コンピューティング技術の創製を目指して-
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
