人的資源の安心・安全を実現するスマートハンドリングシステムの研究開発

Study period：2011 - 2012
Organization (1)：
Research responsibility： ( , その他部局等, 准教授 )
Research overview：

様々な作業現場では、多品種な部品がバラバラな状態で払い出されることが多い。部品からモジュールへ移行する工程には、人が関与しているのが現状であり、被爆対象品を取り扱う危険な作業を行っていることも多い。そこで、コンベアやシュータ上などにあるワークを画像処理で位置検出し、認識および姿勢制御できるスマートハンドリングシステムを研究開発する。従来人でしかできなかった部分をシステム化すれば、製造原価を下げることも可能である。課題は、ワークの3次元姿勢制御である。本研究では、研究シーズである回転不変マッチングを活用して課題を解決し、様々な組立工程に対応できる次世代生産用モジュール型システムの研究開発を行う。

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Research program：＞＞＞
Organization with control over the research：

Japan Science and Technology Agency

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