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J-GLOBAL ID:202104002715944992  Research Project code:19216358

姿勢安定化プラットフォームを備えた、自律型小型無人艇の研究開発

姿勢安定化プラットフォームを備えた、自律型小型無人艇の研究開発
National award number:JPMJTM19FW
Study period:2019 - 2020
Organization (1):
Principal investigator: ( , 大学院工学研究科, 教授 )
DOI: https://doi.org/10.52926/JPMJTM19FW
Research overview:
港湾での航行安全、ダム・河川での防災には、最新の3次元水深地形図が強く求められるが、作業効率は風浪等に左右されている。本研究では,測量を効率化するプラットフォームを開発し国土の強靭化に貢献する。
Terms in the title (5):
Terms in the title
Keywords automatically extracted from the title.
Research program:
Organization with control over the research:
Japan Science and Technology Agency

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