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J-GLOBAL ID：202104003077904585  Research Project code：19198666

樹脂軸受けすべりねじ直動機構による水中用の力覚ロボットハンド機構の開発

樹脂軸受けすべりねじ直動機構による水中用の力覚ロボットハンド機構の開発
National award number：JPMJTM19BX
Study period：2019 - 2020
Organization (1)：
石川工業高等専門学校

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Principal investigator：
嶋田 直樹

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(
石川工業高等専門学校

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, 電子情報工学科, 講師 )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJTM19BX
Research overview：
本研究では水中利用可能な力覚ロボットハンド機構を開発する。直動機構に樹脂軸受けを用いたすべりねじを使用し,水中での把持動作を可能にする機構の開発を行う。また,力センサレス把持力制御の実現を目標とする。
Terms in the title (8)：
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すべり

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直動

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Research program：
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Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency

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