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J-GLOBAL ID:202104003092813081  Research Project code:19205694

高精度3次元物体認識を実現するDenoising & Mesher DNNの構築

高精度3次元物体認識を実現するDenoising & Mesher DNNの構築
National award number:JPMJAX190T
Study period:2019 - 2021
Organization (1):
Principal investigator: ( , システム情報科学研究院, 助教 )
DOI: https://doi.org/10.52926/JPMJAX190T
Research overview:
深層学習では,全学習データを固定長ベクトルで表現する必要がある.しかし,3Dセンサから得られる点群データはノイズや欠損を含みやすく,頂点数も物体ごとに異なるため,DNNでは直接扱えない.そこで,申請者は,点群データをDNNに適したメッシュモデルで再記述する,Denoising & Mesher DNNを提案する.これにより,高品質の学習データを手軽に取得でき,3次元物体認識の精度向上が期待できる.
Terms in the title (2):
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Research program:
Parent Research Project: 数理・情報のフロンティア
Organization with control over the research:
Japan Science and Technology Agency
Reports :

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