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J-GLOBAL ID：202104003229374919
Research Project code：12000003
触覚学習および触覚フィードバックを用いた運動制御
触覚学習および触覚フィードバックを用いた運動制御
Study period：2012 - 2014
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 脳情報通信総合研究所, 室長 )
Research overview：
本研究交流は、触覚情報を用いたヒトの物体操作のメカニズムを、神経科学とロボティクスの知見から明らかにすることを目的とする。具体的には、日本側は物体操作中のヒトの脳情報を計測し、物体の状態と脳情報を照らし合わせた上で、ヒトがどのように触覚情報を処理し物体を制御しているのか、描像を導き出す。ドイツ側は、導き出された描像をモデリングし、新しい触覚刺激提示装置および把持計測システムの開発を行う。両国の研究チームが相互補完的に取り組むことで、人の巧みな物体操作を理解し、リハビリテーョンやロボットの開発に貢献することが期待される。
Terms in the title (4)：
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Research program：
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Parent Research Project：
計算論的神経科学
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
