多自由度球面超音波モータの高トルク化の研究

Study period：2008 - 2008
Organization (1)：
Principal investigator： ( , 工学部電気電子工学科, 助教授 )
Research overview：

円環振動子を用いた多由度球面超音波モータの高トルク化を図り、ロボットの関節駆動アクチュエータとして応用することを目的とする。本モータは2出力を有し、基本動作の確認および球状ロータの位置検出・制御は実現できているが、実用的な駆動トルクに不足している。本開発課題としては、球状ロータと接触するステータの摺動面形状の改良および回転要素間のトルク合成などを試み、トルク伝達特性の向上を図る。

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Research program：＞＞＞＞
Organization with control over the research：

Japan Science and Technology Agency

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