センサーネットワークによる水中ロボットの高精度位置計測技術の研究

Study period：2009 - 2009
Organization (1)：
Principal investigator： ( , 海洋工学部海洋電子機械工学科, 教授 )
Research overview：

水中ロボットの正確な位置計測は、水中探査や資源採掘・施設構築等、水中利用に不可欠な技術であるが、従来の慣性航法やトランスポンダによる方式は、複雑・高価・低精度と実用上多くの問題を抱えていた。本研究は、G P S と小型コンピュータ及び音響センサーを備えた浮体を分散させ、各センサーで測定したロボットの状態をコンピュータネットワークにより補正して正確な位置を得る、安価・高精度・簡易で広域測定の可能なシステムを開発するものである。

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Research program：＞＞＞＞
Organization with control over the research：

Japan Science and Technology Agency

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