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J-GLOBAL ID：202104003876806189  Research Project code：21447513

フライングウォッシャー:アドオン型水平駆動モジュール搭載UAVによる高所高圧洗浄

フライングウォッシャー:アドオン型水平駆動モジュール搭載UAVによる高所高圧洗浄
National award number：JPMJTM20PG
Study period：2021 - 2021
Organization (1)：
立命館大学

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Principal investigator：
下ノ村 和弘

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(
立命館大学

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, 理工学部, 教授 )
DOI： https://doi.org/10.52926/JPMJTM20PG
Research overview：
マルチロータ型UAVに対してアドオン可能な水平駆動モジュール(Add-on planar Translational Driving system; ATD)を搭載した飛行ロボットによる,高所での高圧洗浄作業の実現に向けた研究開発を行う.Y字型に配置された3つのダクテッドファンにより構成されるATDをマルチロータ機に後付けすることで,姿勢を水平に保ったまま任意方位への並進が可能になるため,空中での正確な位置決めが可能なだけでなく,高圧の水噴射に対する反力を発生できる.直径50cm以上の機体に高圧洗浄機ノズルを搭載し,屋外においてセンチメートルオーダーの位置決めを行いながら洗浄作業を実現する.
Terms in the title (4)：
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UAV

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高圧洗浄

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Research program：
Industry-Academia Collaborative R&D

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Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency

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