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J-GLOBAL ID：202104004515628363
Research Project code：20344387
Shared synergyを利用した高い汎化能力をもたらす模倣学習
Shared synergyを利用した高い汎化能力をもたらす模倣学習
National award number：JPMJAX20A8
Study period：2020 - 2022
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 大学院工学研究科, 助教 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJAX20A8
Research overview：
人間の教示動作をロボットに学習させる模倣学習は人間がおこなう作業の自動化に有用であると期待されますが,新規な環境に対しては動作を教示しなおす必要があります。本研究では人間の動作生成の神経的基盤である筋シナジーを利用した模倣学習システムの実現を目指します。人間は環境が変化しても共通の筋シナジーを再利用して動作生成するという知見を利用して,人間の汎化能力を再現するシステムの実現を目指します。
Terms in the title (3)：
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Research program：
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Parent Research Project：
AI powered Rsearch Innovation / Creation
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
