残存能力を生かす片手用アシスト機能付車椅子の開発

Study period：2007 - 2007
Organization (1)：
Principal investigator： ( , 工学部, 助教授 )
Research overview：

片手しか車椅子操作に使用できない方のために、各種アシスト機能を有する自走式車椅子を開発し、残存能力を有効に活用した自立を支援する。片手で自走式車椅子を操作するために、「安定した直進性と確実な停止能力を生み出す操作機構」、「残存能力の低下を抑制する適度なパワーアシスト」および「“上り坂での逆転防止”、“下り坂での最大速度制限”、“その場旋回制御”などインテリジェントなアシスト機能」を実現する。

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Research program：＞＞＞＞
Organization with control over the research：

Japan Science and Technology Agency

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