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J-GLOBAL ID:202104006111969003  Research Project code:19216924

農業用自動収穫装置向け野菜位置推定と履帯車両の経路生成ユニットの開発

農業用自動収穫装置向け野菜位置推定と履帯車両の経路生成ユニットの開発
National award number:JPMJTM19FE
Study period:2019 - 2020
Organization (1):
Principal investigator: ( , 学術研究院(工学系), 教授 )
DOI: https://doi.org/10.52926/JPMJTM19FE
Research overview:
野菜の自動収穫装置応用に資する技術開発を目的とし、野菜結球位置の推定技術と、自動収穫のための目標経路生成および履帯車両追従制御技術の開発を行う。
Research program:
Organization with control over the research:
Japan Science and Technology Agency

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