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J-GLOBAL ID:202104006353218363  Research Project code:08069448

機動性、位置制御性が容易な屈曲形水中推進機構の開発

機動性、位置制御性が容易な屈曲形水中推進機構の開発
Study period:2008 - 2008
Organization (1):
Principal investigator: ( , 繊維学部, 准教授 )
Research overview:
本研究は機動性、位置制御性が容易な屈曲形水中推進機構を開発することを目標とする。同機構の体軸に多くのフィンを用意し、それらを揺動させることによって水の受ける力の方向を変化させ、屈曲運動したままで前後・左右・斜め方向(全方向)への移動を実現する。フィンの制御方法を確立して実験機を試作し、さらに、実用化の可能性確認へのデータ提供(特にフィン制御技術)のため、フィールド実験を行うものである。
Terms in the title (6):
Terms in the title
Keywords automatically extracted from the title.
Research program:
Organization with control over the research:
Japan Science and Technology Agency

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