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J-GLOBAL ID：202104006523900121
Research Project code：10101646
能動センシングによる日用柔軟物の情報知識化とその応用
能動センシングによる日用柔軟物の情報知識化とその応用
National award number：JPMJPR10I8
Study period：2010 - 2013
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 大学院情報理工学系研究科, 特任助教 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJPR10I8
Research overview：
生活環境に存在する布などの柔軟物体に関して、自律ロボットがそれを能動的に操作したり、人が扱っている様子を観察するなどして対象情報を集め、衣類のしわなどに着目した特徴抽出を行い、一般化した知識として保存する方式を確立します。そして、その知識の有効利用法として、自律ロボットが生活環境下で布製品を発見し、その状態を認識しながら効率よく畳む行動などに適用します。
Terms in the title (3)：
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Research program：
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Parent Research Project：
知の創生と情報社会
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
