軽量で低価格を実現する4節リンク機構を用いた歩行補助機の開発

Study period：2009 - 2009
Organization (1)：
Principal investigator： ( , 機械工学科, 准教授 )
Research overview：

低価格の歩行補助機を実現するためには、アクチュエータの数を少なくして制御システムをシンプルにする必要がある。本研究では、一つのアクチュエータで股関節・膝関節・足関節の筋力補助を行うため、4節リンク機構を用いた歩行補助機を開発する。リンク機構を用いることで、各関節にアクチュエータを配置する方法に比べ、アクチュエータを1/3に削減することができる。また、使用者の脚の長さや歩幅に基づいてリンク長を決定する手法を確立する。

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Research program：＞＞＞＞
Organization with control over the research：

Japan Science and Technology Agency

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