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J-GLOBAL ID：202104007180211429
Research Project code：11103781
センチメートル海底地形図と海底モザイク画像を基礎として生物サンプリングをおこなう自律型海中ロボット部隊の創出
センチメートル海底地形図と海底モザイク画像を基礎として生物サンプリングをおこなう自律型海中ロボット部隊の創出
National award number：JPMJCR11A2
Study period：2011 - 2016
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 生産技術研究所, 教授 )
DOI：
https://doi.org/10.52926/JPMJCR11A2
Research overview：
本研究では、海底や海底近くに棲息する水産資源、熱水地帯やガスハイドレート地帯など深海のオアシスと呼ばれる場所の特殊な生態系を観測し、生物多様性を把握し、その変動の予測を可能にすることを目的として、100mx100m以上の広い海底面をcm以下の精度と数cmの水平分解能でマッピングする、さらにmmオーダーの分解能を持つスチル写真をそれに重ねて、三次元的な広がりを四次元的に明らかにする、熱水地帯のプランクトンの採取や海底の特定の生物あるいは周辺環境をなす海底土等のサンプリングを行う、などの多彩なミッションを分担して行う高機能の自律型海中ロボット(AUV)を各種開発します。そして、AUV観測部隊を編成して鳩間海丘や鹿児島湾などに展開し、熱水地帯などの特殊な環境を時間変動を含め多面的に捕らえる新たな観測手法を実現します。ここでの観測結果をフィードバックすることでAUV機能をさらに向上させて、生物および生態観測の新たな世界を構築します。
Terms in the title (10)：
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Research program：
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Parent Research Project：
海洋生物多様性および生態系の保全・再生に資する基盤技術の創出
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
