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J-GLOBAL ID：202104007957282546
Research Project code：12800255
エネルギー伝達運動のインピーダンス制御機構の解明
エネルギー伝達運動のインピーダンス制御機構の解明
Study period：2013 - 2014
Organization (1)：
Principal investigator：
(
, 脳情報通信融合研究センター, 研究員 )
Research overview：
本研究は、エネルギー伝達運動課題(ボールをバットで打ち返すような運動)に関わるヒトのインピーダンス制御機構の解明を目的とする。具体的には、日本側は、ヒトの行動実験を行ない、インピーダンス制御機構の数理モデル化を行なう。ドイツ側は、行動実験のための環境開発を行なう。さらに、両グループが共同して、インピーダンス制御の数理モデルをロボットへと実装する。両国の研究チームが相互補完的に取り組み、インピーダンス制御機構の解明が進むことで、ヒトのような柔軟で適応的な振る舞いを示すロボットの開発や、競技者のパフォーマンス向上を可能にする新たなスポーツ用具の開発につながることが期待される。
Terms in the title (3)：
Terms in the title
Keywords automatically extracted from the title.
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Research program：
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Parent Research Project：
計算論的神経科学
Organization with control over the research：
Japan Science and Technology Agency
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transferred Transferred to AMED in FY 2014.
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